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因此，使用面铣刀加工空间曲面轮廓时，需要控制五个坐标轴(三个直线坐标轴和两个圆周进给坐标轴)的联动。五轴联动数控机床是一种功能齐全、控制复杂的数控机床。五轴联动加工的编程也很复杂，应使用自动编程系统进行编制。以上分类主要是基于数控机床的加工功能。如果从控制轴数和联动轴数的角度来分类，数控机床可以分为两轴联动数控机床、三轴控制两轴联动数控机床、三轴联动数控机床和五轴联动数控机床。刀位点的坐标位置由三个直线进给坐标轴实现，刀轴的方向角可以由绕坐标轴旋转的任意两个旋转角度组合实现。

具有直线控制功能的机床主要包括简易数控车床、数控铣床、数控磨床等。该机床的数控系统也称为线性控制数控系统。同样，仅用于线性控制的数控机床也很少。(3)轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床，其控制特点是可以同时控制两个或多个运动坐标的位移和速度。为了满足刀具沿工件轮廓相对运动轨迹的要求，每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系协调。

因此，这种控制方式具有控制方便、结构简单、价格低廉的特点。来自数控系统的指令信号流是单向的，因此控制系统不存在稳定性问题，但位移精度不高，因为机械传动的误差没有通过反馈进行校正。早期的数控机床都采用这种控制方式，但故障率相对较高。目前，由于驱动电路的改进，它得到了广泛的应用。特别是在我国，这种控制方式常用于一般经济型数控系统和旧设备的数控改造。此外，这种控制方式可以配置单片机或单板计算机作为数控设备，降低了整个系统的价格。

有更多的开环补偿类型和半闭环补偿类型。第三，根据数控系统的功能层次，数控系统通常分为三类:低、中、高。这种分类方法在中国被广泛使用。低档、中档和的界限是相对的，不同时期的划分标准也不同。目前，根据一些功能和指标，各种类型的数控系统可分为三类:低、中、高。其中，中一般称为全功能数控或标准数控。(1)金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。