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这类机床主要包括数控车床、数控铣床、数控线切割机、加工中心等。它们相应的数控设备称为轮廓控制数控系统。根据其控制的联动坐标轴的数量，可分为以下几种形式:①双轴联动:主要用于数控车床加工旋转面或数控铣床加工曲面。②两轴半联动:主要用于三轴以上机床的控制，两轴联动，半自动机床生产，另一轴周期性进给。③三轴联动:一般分为两类，一类是X/Y/Z三个直线坐标轴的联动，主要用于数控铣床和加工中心，另一类是控制旋转坐标轴同时绕一个直线坐标轴和两个X/Y/Z直线坐标旋转。

半闭环控制如图所示，其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，沭阳半自动机床，但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制模式，混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点，形成混合控制方案。如前所述，由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差，而全闭环控制方法稳定性差，因此为了相互弥补，满足一些机床的控制要求，应采用混合控制方法。

目前，根据一些功能和指标，半自动机床公司，各种类型的数控系统可分为三类:低、中、高。其中，中一般称为全功能数控或标准数控。金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。它可以分为以下两类。(1)普通数控机床，半自动机床厂家***，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。(2)加工中心的主要特点是具有自动换刀机构的刀库。夹紧后，各种刀具自动更换，各种工艺如铣削(车削)键、铰孔、钻孔、攻丝等。在同一机床上的工件的每个加工表面上连续执行，例如(制造/铣削)加工中心、车削中心、钻孔中心等。

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